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电子烟五金配件加工车床机械手料仓性能特点

电子烟五金配件加工车床机械手料仓性能特点

发布日期:2021/1/7 10:24:34

料仓:根据产品的特点,本方案采用1轴伺服驱动点阵式料仓,如下图所示。点阵料仓定位精准,经济适用,料仓上放置卡式料盘,通过工件外圆对产品进行定位,料盘初步设计为标准料盘,容量为:约140个(实际数量需根据工件尺寸终确定)一次上料可持续自动加工约1小时以上;

  工作原理:料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂根据控制系统信号从料仓中取走一个毛坯件加工,加工完成后产品放回取料位置,直至加工完当排毛坯件,伺服电机驱动料盘往前行程一定距离,将后面一排毛坯件送至机械手取料位置,如此重复,直至整盘毛坯件完成加工后,重新放置新的毛坯件即可。

  电子烟五金配件加工车床机械手抓手设计说明

  手臂卡爪:每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指(卡爪),其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下,然后气动转缸旋转180度,另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置,车床上的完工件被取下后,吹屑装置会自动吹屑,直至吹干净为止。

  机械手动作流程说明

  机械手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→机械手臂将1号车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内→机械手臂退出1号车床并把半成品工件送回公共料仓成品暂存工位。机械采用同样的方式给2号机床上下料。

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